日本多摩川編碼器的工作原理：
    光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。
    根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
    日本多摩川編碼器(TAMAGAWA) 由于本身的結構特點，所以具有耐惡劣環(huán)境的能力，具體參數(shù)如下
    溫度范圍： -55 ℃~155 ℃ 振 動： 196m/s （ 20G） 10~500Hz 沖 擊： 981 m/s （ 100G） 10ms 濕 度： 90% Rh Min. at60 ℃ 轉(zhuǎn) 速： 100~500RPS
    主要型號
    TAMAGAWA, TS2650N11E78,
    TAMAGAWA, TS2650N1E78,
    TAMAGAWA，TS2651N131E78,
    TAMAGAWA,TS2651N141E78
    TAMAGAWA, TS5013N60,
    TAMAGAWA, TS5013N61,
    TAMAGAWA, TS5016N60,
    TAMAGAWA, TS5017N60,
    TAMAGAWA, TS5013N68,
    TAMAGAWA, TS5013N69,
    TAMAGAWA, TA4470N1,
    TAMAGAWA, TS5008N125,
    TAMAGAWA, TS5000N632,